1663 жылы патша Алексей Михайловичтің жарлығымен Еділ тауларында бекініс құрылысы басталды. Мақсат - оңтүстік -шығыс шекарасын қорғау. Пензаның тарихы Ресейдің басқа қалаларындағы сияқты басталады.
Орта ғасырлар дәуірі
Бекіністің бастапқы миссиясы татарлардан қорғану болды; айналасындағы ауылдардың тұрғындары оның сенімді қабырғаларының артына пана іздеді. Халық көбейіп, шығыстан қонақтар жыртқыш мақсаттармен сирек келе бастады. Қала өмірінің жаңа, бейбіт кезеңі басталды. Сонымен қатар, ол өз мәртебесін өзгертті, 1719 жылы Пенза губерниясы құрылды, ал қала оның орталығына айналды.
1780 жылы Пенза тарихында келесі өзгерістер болды, қазір ол провинцияның орталығы емес, Пенза губернаторлығының басты қаласы. 16 жылдан кейін ол Пенза ауданы мен Пенза провинциясының орталығына айналады. 18 ғасырдың аяғында бұл қоныстың мәдени өркендеу кезеңі басталды. 1796 жылы Пенза провинциялық қала болып жарияланды.
Көтерілу мен құлдырау дәуірі
19 ғасырдың басы Пенза тарихында, қысқасы, белгілі бір сәтсіздікпен белгіленді. Бұл 1801 жылы провинцияның жойылуына байланысты болды, тиісінше, Пензаның уездік қала мәртебесіне оралуы. Рас, бұл кезең мүлдем қысқа болды, провинция қалпына келтірілді, Пенза-оның астанасы, ал провинцияның басты қаласының мәртебесі 1928 жылға дейін сақталды, келесі әкімшілік-аумақтық реформа Кеңес үкіметі ойлап тапқанға дейін..
19 ғасыр - бұл Пензаның ғана емес, бүкіл Ресейдің өркендеу кезеңі, өнеркәсіптер белсенді дамуда, теміржол желісі, темір құю зауыты, қағаз фабрикасы мен ипподром пайда болады. Мәдениет саласы да дамуда - Пенза тұрғындары өз қалаларында бірінші орыс циркінің пайда болғанын мақтан тұтады.
ХХ ғасырдың басында өркендеу дәуірі жалғасуда, содан кейін Пенза бүкіл Ресеймен бірге революциялық оқиғаларды, саяси биліктің өзгеруін, соғыстарды, ұжымдастыру мен индустрияландыруды бастан кешуде. Қала тарихы ел тарихынан ажырамайды.
