Брянск туралы алғаш рет Ипатиев шежіресінде айтылды. Атау қазіргіге ұқсас болды, тек «де» префиксімен - Дебрянск. Қала атауы ежелгі орыстың «дибр» немесе «жабайы» (бұл сөз бізге бүгін жабайы ретінде белгілі) сөзінен шыққан, бұл тау бөктері, ағаштар басып кеткен шатқал, тығыз өтпейтін шоқыларды білдіреді.
Қоныстың пайда болуының нақты мерзімін Чашин Қорғанындағы қонысты зерттеген археологтар сынап көрді. Олар күнді - біздің заманымыздың Х ғасырын көрсетті. Киев князі Владимир Мономахтың тұсында Брянск шыңдары арқылы жол салынды, бұл славяндардың бұл жерлерді отарлауының басталуын білдірді.
ХІІІ ғасырда қала қорғаннан Покровская тауына көшірілді. Шамасы, жаңа орын қауіпсіз деп саналды. ХІІІ ғасырдың ортасында Брянск қаласы аттас князьдіктің орталығына айналды.
Күш пен соғыс
Бірінші Брянск князі Роман Михайлович болды, оның ұлы Олег оның мұрагері болуға тиіс еді, бірақ оған монах тонусы берілді, ал князьдің орны бос қалды. Брянск билігін Смоленск князьдері алды. Сонымен қатар, қаланы басып алу жүзеге асырылды:
- Литва князі Олгерд (XIV ғасырдың ортасы), қала Литва князьдігінің құрамына кірді;
- Иван III армиясы (XVI ғасырдың басында), содан кейін Брянск Ресей мемлекетіне кірді;
- Жалған Дмитрий II (ол 17 ғасырдың басында қалаға екі рет шабуыл жасады).
Әрі қарай дамыту
17 ғасырда Брянск арқылы маңызды сауда жолдары өтті, мысалы, Кіші Ресей мен Мәскеумен. 18 ғасырда мұнда арсенал ұйымдастырылды, қару мен әскери артиллерия шығарылды. 19 ғасырдың аяғында қалада үлкен теміржол торабы құрылды.
1930 жылы Брянск Батыс облысына қарасты, облыстық бағынысты қала болды. Ұлы Отан соғысы кезінде облыс орталығын фашист әскерлері басып алды, қаланың бейбіт тұрғындарының едәуір бөлігін немістер қиратты. Брянск ормандарында қуатты партизан қозғалысы ұйымдастырылды, партизандар саны шамамен 60 мың адамды құрады. Қала 1943 жылы 17 қыркүйекте босатылды, бұл күн қазір қала күні ретінде аталып өтуде.
1944 жылы 5 шілдеде Кеңес үкіметінің декретімен Брянск облысы құрылды, Брянск оның әкімшілік -экономикалық орталығына айналды.
